(5319) Petrovskaya

(5319) Petrovskaya (anteriorament nomenat 1985 RK6) es un asteroïde de la cencha principala. Foguèt descobèrt lo 15 de setembre de 1985 per l'astronòm N. S. Chernykh a l'Observatòri d'Astrofisica de Crimèa. Recebèt son nom per omenatjar l'astronòma Margarita Petrovskaya.